1.腹腔鏡或機器人輔助微創手術治療腎腫瘤、腎盂癌，輸尿管癌，膀胱癌、前列腺癌和腎上腺腫瘤等泌尿系腫瘤，包括微創或開放手術治療腹膜后腫瘤。 2.熟練開展微創技術治療復雜性腎輸尿管結石，如經皮腎鏡碎石清石術1，輸尿管軟鏡治療輸尿管或腎結石。 3.男性前列腺疾病及女性排尿功能障礙等。

1.腹腔鏡或機器人輔助微創手術治療腎腫瘤、腎盂癌，輸尿管癌，膀胱癌、前列腺癌和腎上腺腫瘤等泌尿系腫瘤，包括微創或開放手術治療腹膜后腫瘤。 2.熟練開展微創技術治療復雜性腎輸尿管結石，如經皮腎鏡碎石清石術1，輸尿管軟鏡治療輸尿管或腎結石。 3.男性前列腺疾病及女性排尿功能障礙等。